Avion d'observation et de liaison, monoplan à ailes hautes haubannées.
Fuselage et ailes entoilés. Biplace en tandem utilisable en double commande avec seulement un tableau de bord en place avant.
Livraison totale de 12 Piper L-21B cédés au titre du PAM en 1952
(18-2538 serial 52-6620 à 18-2549 serial 52-6631),
et 80 Piper L-21BM (18-5322 à 18-5401) achetés par la France en 1956 (six sont aptes au port de skis), livrés à compter de début octobre 1956,
au rythme de sept appareils par semaine.
Les L-21B ont un moteur de 135 cv contre 150 cv pour les L-21BM.
Le L-21 est très voisin du Piper L-18C: il a la même cellule avec
une motorisation plus puissante et avec adjonction de volets
de courbure, marque extérieure la plus visible capable de les différencier.
Il convient d’ajouter aussi les feux de position en bout d’aile
ainsi que l’antenne du radio-compas sous le fuselage.
Le L-21 dispose aussi d'un phare d’atterrissage dans le bord d’attaque
de l’aile gauche.